先要看安装的系统是完整版 还是精简版
精简版的话需要更新firmware
1.首先更新firmware：
rpi-update是老外开发的一个更新树莓派firmware的工具，很方便也很好用，推荐给大家!
红色部分是需要输入的：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ca-certificates
$ sudo apt-get install git-core
$ sudo wget http://goo.gl/1BOfJ -O /usr/bin/rpi-update
$ sudo chmod +x /usr/bin/rpi-update
$ sudo rpi-update
Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS
Performing self-update
Autodetecting memory split
Using ARM/GPU memory split of 192MB/64MB
We're running for the first time
Setting up firmware (this will take a few minutes)
Using SoftFP libraries
/opt/vc/sbin/vcfiled: error while loading shared libraries:libvchiq_arm.so: cannot open shared object file: No such file or directory
If no errors appeared, your firmware was successfully setup
A reboot is needed to activate the new firmware
$ sudo ldconfig
$ sudo rpi-update
Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS
Performing self-update
Autodetecting memory split
Using ARM/GPU memory split of 192MB/64MB
Updating firmware (this will take a few minutes)
Your firmware is already up to date
$ sudo reboot
备注：
09-18版本以后的官方镜像都集成了rpi-update工具，直接执行“sudo rpi-update”就行了，不需要再安装了
参考博客
完整版的就好弄了
1. 更新系统和软件 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
2. 更新固件（firmware） sudo rpi-update
3. 插上usb摄像头，输入ls /dev, 查看dev中是否存在一个video0这个设备，如果有了说明系统识别了，如果没有，重复上一步确保firmware最新，还不行就是驱动问题，换摄像头吧
4 安装强大的网络监控软件motion，输入
sudo apt-get install motion （如果安装不了的，可以先sudo apt-get update 一下）
5 然后打开 motion daemon 守护进程，让他可以一直在后台运行:
sudo nano /etc/default/motion
＃no修改成yes:
start_motion_daemon=yes
6 配置motion，编辑motion.conf文件
sudo nano /etc/motion/motion.conf （或者运行sudo xedit /etc/motion/motion.conf）
7.找到”control_localhost on “和”webcam_localhost on“这两行，改为以下两行变on 为off后，保存退出 （可用Ctrl+w 搜寻 ）
control_localhost off
webcam_localhost off
#deamon off 改成 on
deamon on
#设置分辨率 width 800height 600
#关闭 localhost 的限制
webcam_localhost off
（1）输入下面命令启动服务：
sudo service motion start
1
（2）输入以下命令开启motion：
sudo motion
在pc上用谷歌浏览器打开，192.168.1.110是我的树莓派ip，换成你们自己的
配置网页：http://192.168.1.110:8080
监控网页：http://192.168.1.110:8081
1.浏览器的问题
经过测试，Google浏览器和火狐浏览器可以访问到图像，IE、Microsoft Edge和360都不显示图像，而是提示下载，一直下载，其他的没有测试。
2.局域网限制
之前看到别人的教程写的是外网也可以访问，实际上如果你没有配置你的树莓派成为服务器的话，你的树莓派的ip地址都是私有地址，外网无法访问，只能在局域网内部使用。
3.摄像头的问题
树莓派供电不足也会影响视频质量，一般来说笔记本USB口电流一般为500mA，所以如果需要视频清晰的话建议使用移动电源进行供电，或者使用有源USB hub。
参考文章树莓派usb摄像头网络监控
树莓派+motion实现局域网简单监控
树莓派上使用USB摄像头
sudo aptitude remove motion
使用该命令 可卸载配套文件
